Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM
作者：朱海燕
发布时间：2025-12-16
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报告人：韩德仁 教授（北京航空航天大学数学科学学院）
报告时间：2025/12/26 15:00
报告地点：理C220
报告摘要：见报告人简介
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